14 января 2026 года делегация клиентов из Саудовской Аравии посетила компанию Jiujiang In-giant Technology Co., Ltd. В сопровождении председателя правления Ю Маньюаня и менеджера по внешней торговле Сюй Цяня клиенты провели углубленную инспекцию производственного предприятия, расположенного в портовой зоне Чэнси, Цзюцзян. Они также провели углубленные технические обсуждения и сравнили потребности в ключевых продуктах и проектах, таких как поворотные соединители, поворотные платформы для защиты от дронов и поворотные платформы для камер, устанавливаемые на транспортные средства, заложив прочную основу для будущего сотрудничества между двумя сторонами.
Техническая популяризация науки: основные компоненты и функциональные преимущества поворотных платформ для камер, устанавливаемых на транспортных средствах.
В качестве одного из ключевых продуктов, обсуждавшихся в ходе этой дискуссии, поворотный стол для камер, устанавливаемый на транспортное средство, является важнейшим элементом оборудования для обеспечения точного позиционирования и стабильного мониторинга в системах машинного зрения транспортных средств. Его характеристики напрямую определяют надежность таких сценариев, как мониторинг транспортного средства и восприятие окружающей среды. В основе этого продукта лежат пять ключевых систем, каждый модуль которых работает в комплексе с другими, обеспечивая высокоточное управление в жестких условиях эксплуатации.
- - Двигатель: Обеспечивает выходную мощность для проигрывателя. Он должен динамически регулировать свою мощность в соответствии с крутящим моментом во время циклов ускорения и замедления проигрывателя. Он также способен выдерживать пиковые нагрузки в течение коротких периодов времени. Это «силовое сердце», обеспечивающее гибкую работу проигрывателя.
- - Резольвер: Будучи высокоточным элементом обратной связи по положению, он может в режиме реального времени считывать информацию об угле поворота поворотного стола, обеспечивая поддержание точности и повторяемости углового позиционирования в сложных условиях. Это основной датчик, обеспечивающий «точное управление».
- - Тормозная система: В ней используется отказоустойчивая конструкция с пружинным приводом и электрическим разблокированием, которая позволяет стабильно поддерживать положение поворотного стола при аварийных остановках или наклонах, предотвращая отклонения от заданного положения из-за непредвиденных ситуаций и обеспечивая безопасность эксплуатации оборудования.
- - Коммуникационный интерфейс (CANopen/RS485): Поддерживает два основных промышленных протокола связи, CANopen и RS485, что позволяет беспрепятственно подключаться к системам управления транспортными средствами различных заказчиков для обеспечения эффективного обмена данными между поворотным столом и главным компьютером, а также удовлетворять потребности в системной интеграции в различных сценариях.
- - Система управления: Являясь «мозгом» проигрывателя, она обладает тремя основными функциями управления: позиционным управлением (точная фиксация угла мониторинга), управлением скоростью (регулировка скорости вращения проигрывателя) и управлением крутящим моментом (адаптация выходной мощности при различных нагрузках). Также она может быть сконфигурирована с пользовательскими кривыми ускорения/замедления в соответствии с потребностями заказчика и может быть расширена за счет специализированных функциональных модулей для максимального соответствия конкретным сценариям применения заказчика.
Сравнительный анализ с предоставленными заказчиком стандартами: параметры In-giant обеспечивают точность, превосходящую ожидания.
В ходе обмена мнениями обе стороны сосредоточились на технической документации, ранее предоставленной саудовским заказчиком (включая подробные спецификации двигателей, резольверов, тормозных систем, системной интеграции и т. д.), и провели сравнительную проверку технических параметров на основе протокола испытаний образца RT520-12Nm (номер изделия: 540002), выданного компанией Jiujiang In-giant Technology. Результаты показали, что характеристики продукции In-giant Technology полностью соответствуют стандартам, а точность некоторых параметров значительно превосходит ожидания заказчика.
Характеристики двигателя: Точная и контролируемая выходная мощность, значительно улучшенная адаптивность к условиям эксплуатации.
В ответ на специфические требования заказчика к основным показателям, таким как мощность двигателя, крутящий момент, напряжение и скорость, компания In-giant добилась точной реализации параметров и повышения производительности за счет оптимизации конструкции обмотки двигателя и логики управления.
- Характеристики крутящего момента и мощности: В требованиях заказчика указан постоянный крутящий момент ≥4 Нм и пиковый крутящий момент ≥12 Нм для двигателя. Данные испытаний показывают, что образец № 2540002 демонстрирует стабильное линейное увеличение выходного крутящего момента при различных значениях тока.
Благодаря резервированию пикового крутящего момента в 3,12 Нм при 1 А, 6,55 Нм при 2 А, 9,81 Нм при 3 А, 13,23 Нм при 4 А (превышая пиковые требования), 16,37 Нм при 5 А и 19,73 Нм при 6 А, выходные характеристики номинальной мощности 144 Вт и пиковой мощности 488 Вт позволяют гибко адаптироваться к различным сценариям нагрузки крутящего момента и избежать недостатка мощности при высокой нагрузке.
- Регулировка напряжения и скорости: Требования заказчика включают рабочее напряжение 24 В постоянного тока (допустимое перенапряжение ≤28 В постоянного тока) и диапазон скоростей 0-500 об/мин (точность регулировки ≤10 об/мин). Результаты испытаний показывают, что диапазон рабочего напряжения расширен до 18-38 В постоянного тока, с гораздо более широким диапазоном допуска, чем стандарт, предоставленный заказчиком, что позволяет справляться с колебаниями напряжения в системе транспортного средства; диапазон скоростей достигает 0-600 об/мин с точностью регулировки всего 1 об/мин (значительно превосходящей требования заказчика), обеспечивая стабильную скорость вращения поворотного стола в сценариях мониторинга на низких скоростях и удовлетворяя требованиям высокоточной позиционирования.
- Электрическая стабильность и рабочий цикл: сопротивление изоляции, предоставленное заказчиком, соответствует основным стандартам безопасности, с межфазным сопротивлением 2,3±20%, коэффициентом потенциала 0,33±20% и рабочим циклом S3 или S6 (время проводимости 40%-60%). Импеданс изоляции образца составляет >400 МОм (значительно превышает обычные требования к изоляции, существенно снижая риск утечки); межфазное сопротивление составляет 2,22 Ом (в пределах погрешности 2,3±20%, что обеспечивает более стабильную проводимость тока); коэффициент потенциала составляет 0,359 В/об/мин (в пределах стандартного диапазона 0,33±20%, обеспечивая лучшую линейность выходной мощности); и он полностью соответствует требованиям рабочего цикла S3/S6, адаптируясь к длительным прерывистым условиям эксплуатации.
Производительность резольвера: прорыв в точности обратной связи по положению, превосходная адаптивность к окружающей среде.
Поскольку поворотный трансформатор является основным компонентом обратной связи для высокоточной позиционирования поворотного стола, его разрешение, повторяемость и другие показатели строго ограничены документацией, предоставленной заказчиком, и образец номер 2540002 демонстрирует особенно хорошие результаты в этом модуле:
- Значительно превосходит требования к точности: заданные заказчиком требования к угловому разрешению ≤ ±0,5 угловых минут и повторяемости ≤ ±0,1°. Данные испытаний показывают, что разрешение образца достигает 0,005 угловых минут (всего 1% от заданного заказчиком стандарта), а повторяемость достигает 0,002° (всего 2% от заданного заказчиком стандарта), что позволяет контролировать погрешность углового позиционирования в процессе вращения поворотного стола в очень малом диапазоне, полностью удовлетворяя требованиям к точному отслеживанию целей, предъявляемым к установленным на транспортных средствах камерам.
- Совместимость сигнала и конструкции: Заказчик требует выходного сигнала 2 В RMS, предпочтительно с бесщеточной, радиационно-стойкой и ударопрочной конструкцией. Пример выходного сигнала имеет эффективное значение 2,01 В (в пределах стандартного диапазона 2±20%, амплитуда сигнала стабильна и не колеблется); при этом используется бесщеточная конструкция резольвера, которая снижает механический износ и обеспечивает стабильную работу в сложных условиях, таких как электромагнитные помехи и вибрация, тем самым удовлетворяя требованиям электромагнитной совместимости и адаптации к окружающей среде.
Тормозная система: достаточный уровень резервирования безопасности, повышенная гибкость управления.
В предоставленной заказчиком документации четко указаны требования к методам обеспечения безопасности и управления тормозной системой. Образец номер 2540002 повышает надежность системы за счет отказоустойчивой конструкции и широкой совместимости с различными напряжениями.
- Тормозной момент и конструкция безопасности: Заказчик требует удерживающего момента ≥10 Нм, используется отказоустойчивая конструкция с пружинным приводом и электрическим разблокированием. Образец удерживающего момента достигает 10,5 Нм (на 5% больше, чем стандарт, предоставленный заказчиком), что позволяет стабильно фиксировать положение поворотного стола при аварийных остановках или наклонах, предотвращая отклонение позиционирования из-за отказа тормозов; метод торможения полностью соответствует требованию «пружинное торможение, электрическое разблокирование», автоматически запуская торможение при отключении питания, что отвечает основному требованию «отказоустойчивого удержания».
- Адаптация напряжения и интеграция управления: Требования заказчика включают рабочее напряжение 24 В постоянного тока (совместимое с 24-28 В постоянного тока) и обратную связь о состоянии торможения (микропереключатель или датчик Холла). Диапазон рабочего напряжения образца расширен до 18-40 В постоянного тока, что совместимо с колебаниями выходного напряжения в различных системах автомобиля; метод управления поддерживает как управление 24 В, так и ручное управление, а точная обратная связь о состоянии торможения (вкл/выкл) достигается с помощью микропереключателя, который может синхронизироваться с системой управления в реальном времени для упрощения диагностики неисправностей, что соответствует требованиям заказчика к интеграции управления.
Система управления: комплексная функциональность и расширенные возможности индивидуальной настройки.
В документации, предоставленной заказчиком, требуется, чтобы система управления имела несколько интерфейсов, несколько режимов управления и диагностические функции. Пример номер 2540002 дополнительно расширяет полноту функций и гибкость настройки в соответствии с этим требованием.
- Режимы связи и управления: Требования заказчика включают поддержку интерфейсов CANopen или RS-485 с режимами управления положением, скоростью и крутящим моментом. Образец совместим как с интерфейсом CANopen, так и с RS485 (превышая требование «выбор одного из них» для поставки заказчику, что позволяет гибко адаптироваться к различным протоколам связи заказчика); режимы управления полностью охватывают три элемента: положение, скорость и крутящий момент, обеспечивая точную фиксацию положения вращения поворотного стола, плавную регулировку скорости и динамическую адаптацию крутящего момента, удовлетворяя потребности управления в различных сценариях применения.
- Функции настройки кривых и диагностики: Поддерживает настраиваемые кривые ускорения/замедления в соответствии с требованиями заказчика, со встроенными функциями мониторинга температуры, тока и напряжения, а также диагностики. Пример не только позволяет гибко настраивать кривые ускорения/замедления, но и модернизируется до функции «комплексной диагностики». В дополнение к базовому мониторингу температуры, тока и напряжения, он может фиксировать сигналы ненормальной работы оборудования и предоставлять ранние предупреждения о потенциальных неисправностях. Он также поддерживает добавление функциональных модулей в соответствии с требованиями заказчика, максимально точно соответствуя индивидуальным потребностям и превосходя базовые требования к системам, поставляемым заказчиком для интеграции.
Дата публикации: 15 января 2026 г.