Ингуганная технология | Индустрия новая | 8.2025

На великой стадии промышленного производства сварочные роботы играют все более важную роль. С их точными и эффективными сварщиками они значительно улучшили качество продукции и эффективность производства. Однако за этим центром внимания есть ключевой компонент, который часто остается незамеченным - кольцо скольжения. Сегодня давайте откроем тайну применения скользящих колец в сварочных роботах.

Slip Rings: Гибкий центр сварки роботов

Сварные роботы должны гибко перемещаться в трех - размерном пространстве, постоянно регулируя угол сварки и положение. Кольцо для скольжения, как устройство, способное передавать мощность, сигналы и данные между вращающимися и стационарными частями, похоже на «гибкий центр» робота. Это позволяет руке робота принимать и передавать различную информацию стабильно, когда непрерывно вращается, обеспечивая плавный прогресс сварки.

Представьте себе, что если бы не было скользящих колец, рука сварки робота должна была бы остановиться и воссоединять цепи каждый раз, когда она вращала определенный угол. Это значительно снизит эффективность работы и может даже привести к нестабильному качеству сварки. Благодаря кольцу скольжения робот может достичь непрерывного и непрерывного вращения, как танцор, свободно движущийся на сцене, что делает операцию сварки более эффективной и точной.

Уникальные преимущества скользящих колец для сварочных роботов

Улучшение сварки

В процессе сварки даже малейшие сигнальные помехи или колебания мощности могут повлиять на качество сварки. Кольца скольжения применяют передовую технологию электрической передачи, которая может эффективно уменьшить ослабление и помехи сигнала, гарантируя, что сварщик получает точные контрольные сигналы. Это позволяет роботу точно управлять сварным током, напряжением и скоростью, тем самым достигая высокого качественного сварки и значительно увеличивая скорость квалификации продукта.

Повышение надежности оборудования

Сварные роботы обычно должны работать в течение длительного времени в суровых промышленных средах, сталкиваясь с несколькими проблемами, такими как высокие температуры, пыль и вибрации. Слипковые кольца специально разработаны и изготовлены с хорошей износостойкой, коррозионной устойчивостью и анти -ометричными возможностями. Они могут стабильно работать в сложных средах, уменьшая отказы в оборудовании, снижение затрат на техническое обслуживание и минимизацию времени простоя, обеспечивая надежную поддержку производства предприятия.

Расширение функций робота

С непрерывным развитием промышленной автоматизации функции сварочных роботов становятся все более и более разнообразными. В дополнение к базовым сварным операциям, они также должны иметь такие функции, как визуальный осмотр и передача данных. Слипковые кольца могут передавать несколько типов сигналов одновременно, такие как видеосигналы, управляющие сигналы и данные датчиков, обеспечивая сильную поддержку для расширения функций робота. Благодаря скользящим кольцам сварочные роботы могут обмениваться и обмениваться данными с другими устройствами в реальном времени, реализуя более интеллектуальное управление производством.

Роботы в основном разделены на следующие категории:

Классификация по приложениям полевых промышленных роботов:

В основном используется в промышленных производственных областях, таких как производство автомобилей, производство электронного оборудования и т. Д. Обычные включают роботов сварки, роботы для обработки, роботы сборки и т. Д., Которые могут повысить эффективность производства, качество и согласованность. Сервисные роботы: предоставляют различные услуги для людей, в том числе роботов по домашнему обслуживанию, таких как широкие роботы, роботы для очистки окон; роботы медицинских услуг, такие как хирургические роботы, реабилитационные роботы; и роботы по обслуживанию общественного питания, роботы -гида и т. Д.

Военные роботы:Используется для военных задач, таких как роботы по утилизации бомб, разведывательные роботы, беспилотные боевые самолеты и т. Д., Которые могут снизить риски солдат в опасных задачах.

Образовательные роботы:Используется в области образования, чтобы помочь студентам изучать программирование, науку, математику и другие знания, такие как роботы Lego, роботы способностей и т. Д., Строительство и программирование для развития практических способностей учащихся и логического мышления.

Развлекательные роботы:Для целей развлечений, таких как домашние животные, роботы для гуманоидов и т. Д., Может принести увлекательный и интерактивный опыт для людей.

Классификация методом управления

Робот дистанционного управления:Оператор, управляемый с помощью дистанционного управления или дистанционного управления, оператор может управлять движениями и поведением робота в режиме реального времени, часто используемых в операциях или случаях опасной среды, требующих точной работы, таких как утилизация бомб, подводное обнаружение и т. Д.

Автономный робот:имеет возможность принимать независимые решения и действия, может воспринимать окружающую среду с помощью датчиков, а также использовать алгоритмы и модели для анализа, планирования и принятия решений, таких как автономные мобильные роботы, автономные беспилотники и т. Д.

Гибридный контрольный робот:Сочетает характеристики дистанционного управления и автономного управления, в некоторых случаях может работать автономно, а также может принять ручной дистанционное управление при необходимости, чтобы адаптироваться к различным требованиям задачи и условиях окружающей среды.

Классификация структурной морфологией

Гуманоидный робот:Имеет структуру тела и внешний вид, похожий на людей, обычно с головой, туловищем, конечностями и другими частями, и может имитировать человеческие движения и поведение, такие как Honda's Asimo, Asimo, Бостонская динамика и т. Д.

Робот колеса:Использует колеса в качестве основного способа движения, имеет характеристики быстрого движения и высокой эффективности и подходит для движения на плоской земле, таких как некоторые роботы по распределению логистики, инспекционные роботы и т. Д.

Отслеживаемые роботы:Принять трансмиссию по пути, хорошо проходить и стабильность, может путешествовать по сложной местности, такой как бурные горные дороги, снег, песок и другие среды, и часто используются в военных, спасательных и других областях.

Роботы с ногами:Реализуйте движение через несколько ног, таких как четвероногие роботы, гексапод -роботы и т. Д., Имеют лучшую гибкость и адаптивность и могут ходить по неровной местности или узким пространствам.

Мягкие роботы:Принять мягкие материалы и структуры, имеют высокую гибкость и адаптивность и могут адаптироваться к сложной среде и формам, например, некоторые мягкие роботы, используемые для медицинской минимально инвазивной хирургии и проверки трубопровода.

Классификация по режиму вождения

Электрические роботы:Используйте электродвигатели в качестве основного источника питания, с преимуществами высокой точности управления, быстрой скоростью отклика, чистой и защиты окружающей среды и т. Д. В настоящее время является наиболее широко используемым режимом вождения, большинство промышленных роботов и сервисных роботов приводятся в силу.

Гидравлические роботы:Используйте давление, создаваемое гидравлической системой для управления суставами и приводами робота, с характеристиками большой произвольной силы и высокой плотности мощности, и часто используются в крупных промышленных роботах или роботах, которые требуют большой нагрузки.

Пневматический робот:Использует сжатый воздух в качестве источника питания и управляет движением робота через пневматические компоненты, такие как цилиндры и воздушные двигатели. Он обладает преимуществами низкого затрат, простого обслуживания и высокой безопасности, но выходная сила относительно невелика и подходит для некоторых случаев легкой нагрузки и быстрых действий.

Автомобильная промышленная отрасль

BMW автомобильная производственная линия

Применение: в мастерской BMW автомобильной сварки кузова используется большое количество сварки роботов. Слипковые кольца используются в вращающихся соединениях роботов, чтобы гарантировать, что роботы могут стабильно передавать ток, контрольные сигналы и данные датчиков, необходимые для сварки во время многоугольной сварки и многопостановления. Например, при сварке боковой стороны тела робот должен часто вращаться и качаться. Кольцо для скольжения обеспечивает стабильную подачу сварной мощности, так что колебания сварки контролируется в очень небольшом диапазоне, обеспечивая качество и согласованность сварного шва.
Эффект: после использования сварочных роботов, оснащенных скользящими кольцами, эффективность сварки производственной линии BMW была значительно улучшена, скорость сварки дефекта была значительно снижена, и качество продукта было эффективно гарантировано. В то же время высокая достоверность скользящих колец уменьшает время простоя робота и повышает общую эксплуатационную эффективность производственной линии.

Byd Новый энергетический транспортный завод

Применение: в новом производстве энергетических автомобилей BYD сварки используют скользящие кольца для достижения стабильной передачи сигналов и мощности. В процессе сварки подноса аккумулятора необходимо точно управлять параметрами сварки, чтобы обеспечить безопасность и стабильность батареи. Кольцо для скольжения помогает роботу точно получать инструкции из системы управления и достичь точной настройки параметров, таких как скорость сварки и размер тока.
Эффект: Благодаря применению скользящих колец в роботах сварки качество сварки батареи BYD было значительно улучшено, эффективность производства увеличилась примерно на 30%, а затраты на производство были снижены, повышая конкурентоспособность продуктов на рынке.

Производство инженерных машин

Производство инженерных машин Caterpillar

Применение: Caterpillar использует сварочные роботы для сварки деталей при производстве крупных инженерных машин, таких как экскаваторы и погрузчики. Кольцо для скольжения установлено на запястье робота, что позволяет роботу свободно вращаться в сложных сварных задачах. Например, при сварке структура бума в экскаваторе робот должен сварить под разными углами и положениями. Кольцо для скольжения может передавать несколько сигналов и мощности одновременно, обеспечивая точность движения робота и качество сварки в процессе сварки.
Эффект: применение скользящих колец позволяет роботам Caterpillar адаптироваться к сложным условиям сварки, повышению качества сварки и эффективности производства. В то же время, из -за долгого срока службы и высокой надежности кольца скольжения, стоимость технического обслуживания и простоя оборудования снижаются, а эффективность производства предприятия улучшается.

Сварка инженерных машин XCMG

Применение: В сварке производства кранов, дорожных роликов и других инженерных машин, сварочные роботы XCMG используют скользящие кольца для достижения 360-градусной сварки вращения. В процессе сварки крана робот должен непрерывно вращаться и поддерживать стабильные параметры сварки. Кольцо для скольжения обеспечивает надежную передачу сварки, сигналы датчиков и контрольные сигналы, что позволяет роботу точно выполнить задачу сварки.
Эффект: использование скользящих колец значительно улучшило качество и эффективность сварочных роботов XCMG в сварке бума, а общая производительность и надежность продуктов также были повышены, что еще больше консолидирует позицию XCMG в индустрии инженерных машин.

Аэрокосмическая промышленность

Производство самолетов Boeing

Применение: в производственном процессе самолетов Boeing используются передовые сварки роботов для сварки некоторых точных частей. Слипковые кольца играют ключевую роль в этих роботах, особенно при сварке сложных деталей, таких как лезвия самолетов, которые требуют высокого контроля и стабильного источника питания. Слипковые кольца могут обеспечить точность передачи сигнала и стабильность передачи мощности, когда роботы выполняют тонкую сварку в небольшом пространстве.
Эффект: применение скользящих колец улучшает качество сварки и точность частей самолета Boeing, обеспечивает производительность и надежность ключевых деталей, таких как авиационные двигатели, и обеспечивает надежную гарантию для безопасного полета самолетов.

Сварка проекта определенного компонента китайской аэрокосмической промышленности

Применение: при сварке аэрокосмических частей качество сварки и стабильность чрезвычайно высоки. После того, как сварочный робот оснащен скользящими кольцами, он может выполнять сварочные операции в испытательном оборудовании, имитирующем космическую среду. Слипковые кольца могут адаптироваться к экстремальным условиям окружающей среды, таким как температура и вакуум, обеспечить стабильную передачу сигналов и мощности во время сварки и обеспечивать качество сварки аэрокосмических частей.
Эффект: успешное применение скользящих колец в роботах аэрокосмической сварки оказало важную поддержку для развития аэрокосмической промышленности моей страны, улучшило уровень производства и надежность аэрокосмических частей и способствовало прогрессу аэрокосмических технологий моей страны.

Типы скользящих колец, необходимых в сварочных роботах

Пневматическое гидравлическое электрическое гибридное кольцо скольжения -Дхс серия

Особенности: Ingiant Company предлагаеткомбинированное скользящее кольцо, это набор пневматических кольцевых колец, электрических кольца, гидравлические скользящие кольца и роторные газовые суставы. Он может передавать крошечные токи, токи питания или различные данные данных любого вращающегося тела, может передавать гидравлическую мощность 0,8 МПа-20 МПа, а также может передавать сжатый воздух или другие специальные газы. Количество каналов с электрическим скольжением составляет 2-200, количество гидравлических или пневматических вращающихся суставов составляет 1-36, а скорость составляет 10 об / мин-300 об / мин.
Сценарии применения: когда работает сварка, он не только должен передавать питания и контрольные сигналы, но и может потребоваться передавать сварку газа, охлаждающую жидкость и другие носители. Газо-жидкое электрическое гибридное проводящее проводящее кольцо может интегрировать эти функции вместе для достижения многофункциональной передачи, что делает структуру сварочного робота более компактной и повышая свою эффективность и надежность.

Высокое кольцо скольжения-50a-2000a

Особенности: мы компании предлагаем большие текущие скользящие кольца, она может передавать большие течения 50А или более и может проходить до нескольких сотен ампер. Благодаря уникальному дизайну и изысканному мастерству, межпитая структура предназначена для особого пустого типа рамы, который легко поддерживать и способствовать рассеиванию. Изготовленная из импортированных углеродных кистей, он имеет большую пропускную способность и меньше пыли. Ток может достигать 2000А на кольцо, а операция стабильна и надежна. Сценарий применения: процесс сварки требует большого тока для создания достаточного тепла, чтобы растопить металл. Кольцо с высоким содержанием тока может удовлетворить спрос с сварочным роботом на трансмиссию с высокой точкой, гарантируя, что блок питания сварки сможет стабильно обеспечить необходимый ток для сварного оружия для обеспечения качества и эффективности сварки.

Волоконно -оптическое скольжениеСерия

Особенности: с оптическим волокном в качестве носителя данных он может обеспечить непрерывную передачу оптических сигналов между вращающимися частями и стационарными частями. Он имеет характеристики долговечности в суровых условиях, отсутствие контактов и трения, а также длительного срока службы (до более чем 10 миллионов революций, более 100 миллионов революций для одного ядра). Он может реализовать передачу нескольких сигналов, объединяя технологию нескольких каналов, такую ​​как видео, серии данных, сетевые данные и т. Д., А передача сигнала с оптическим волокном не имеет утечки, никаких электромагнитных помех и может передаваться на большие расстояния Полем
Сценарии применения: В некоторых свартельных роботах, которые имеют высокие требования к качеству сварки и необходимы для контроля процесса сварки в режиме реального времени, волоконно-оптические кольца можно использовать для передачи видеосигналов высокой четкости и передачи изображений сварки в систему мониторинга Так что операторы могут наблюдать за сваркой в ​​режиме реального времени. Кроме того, для сварочных роботов, которые необходимо работать в координации с другим высокоостренным оборудованием, волоконно-оптические кольца можно использовать для передачи сигналов управления высокой устойчивости и данных для обеспечения точности движения робота и точности контроля.

Капсульное скольжение кольцо-12 мм 6-108 кольцо

Особенности: разработано для малого и среднего оборудования, которое требует вращения 360 ° для проведения электроэнергии или контрольных сигналов, данных и видеосигналов. Он принимает процесс обработки поверхности ART и ультраусовременную обработку золота, чтобы обеспечить чрезвычайно низкие колебания сопротивления и сверхпрочную трудовую жизнь. В основном он используется для передачи слабых контрольных сигналов и слабых токов малых и средних систем, а также имеет преимущества низкого крутящего момента, низкого потери, без обслуживания и низкого электрического шума.
Сценарии применения: Для некоторых небольших или компактно разработанных сварочных роботов, особенно в некоторых рабочих средах с ограниченным пространством, небольшой размер скользящего кольца типа крышки позволяет хорошо адаптироваться. Он может обеспечить передачу мощности и сигнала для миниатюрных суставов или вращающихся частей сварочного робота для обеспечения гибкого движения и точного контроля робота.

Гигабитное кольцо скольжения Ethernet

Особенности: он может повернуть на 360 градусов для передачи одноканального гигабитного сигнала Ethernet. Он предназначен для передачи сигналов Ethernet 100 м/1000 м. Он имеет преимущества стабильной передачи, отсутствия потери пакетов, отсутствия струнного кода, небольших потерь возврата, небольших потерь вставки, сильной способности противоинтерференций и поддержки POE. Он может смешивать электрические каналы мощности и сигнальные каналы и может одновременно передавать до 8 гигабитных сетевых каналов. Он обеспечивает прямой плагин и отключение разъемов RJ45.
Сценарий применения: В автоматических сварных производственных линиях роботы сварки обычно должны передавать и контролировать высокоскоростные данные с другим оборудованием. Слипковые кольца Gigabit Ethernet могут соответствовать высокоскоростным требованиям передачи данных между роботами сварки и хост-компьютерами, контроллерами, датчиками и другим оборудованием, а также реализовать автоматический управление и удаленный мониторинг процесса сварки.

Проблемы и мысли при применении скользящих колец

Тем не менее, применение скользящих колец в сварочных роботах не без трудностей. По мере того, как производительность сварочных роботов продолжает улучшаться, требования к скольжению также увеличиваются. Например, более высокие скорости вращения, большие токи и больше сигнальных каналов создают огромные проблемы для проектирования и производства скользящих колец.
Кроме того, качество и надежность скользящих колец напрямую влияют на общую производительность сварочных роботов. Качество продуктов для скольжения на рынке сильно варьируется. Если выбран неуместный, это может привести к частым сбоям роботов и повлиять на эффективность производства. Поэтому при выборе скользящих колец предприятия должны полностью рассмотреть такие факторы, как качество продукта, производительность, бренд и после продажи.
В то же время мы также должны подумать о том, как еще больше оптимизировать дизайн и технологии скользящих колец для удовлетворения будущих потребностей в разработке роботов. Например, исследование и разработка более эффективных и надежных материалов для скольжения для улучшения скорости передачи и стабильности скользящих колец; Изучение новых конструкций кольцевого кольца и производственных процессов для снижения затрат и объема и улучшения интеграции и адаптации скользящих колец.

Заключение кольца

Хотя это и не очень заметно на стадии сварочных роботов, являются ключевыми компонентами, необходимыми для эффективной работы роботов. Они молча вносят вклад в точность, стабильность и эффективность сварочных роботов. В будущем разработке промышленной автоматизации скользящие кольца, несомненно, будут продолжать играть важную роль. Между тем, нам также необходимо постоянно исследовать и вводить новшества, чтобы удовлетворить все больше - растущие проблемы и требования. Давайте обратим внимание на разработку технологии скольжения и внесем свой вклад в модернизацию сварочных роботов и прогресс промышленного производства.